华龙网-新重庆客户端12月7日讯（记者 李黎 通讯员 张廉）近日，2021两江协同创新区明月湖国际创新创业大赛70强出炉。作为入选企业之一，重庆哆来目科技有限公司（简称“哆来目”）将哈佛大学全球首创的人眼视觉仿生技术应用于自动驾驶汽车的防碰撞，为自动驾驶视觉解决方案提供了新路径。

为车辆装上“真正人眼” 实现自动防撞

“你在开车的时候路边窜出一个东西，你会去看清楚是什么，知道有多远后再踩刹车么？”哆来目总经理刘䶮问到，“一般来说都不会，只会凭借自己的直觉，感知到有碰撞危险就立马预警踩刹车或打方向盘避开。”

为了加深理解，刘䶮快速将手在眼前晃动，“刚才你就不自觉地眨眼了，这种对未知危险的反应，是潜藏在人脑中的运动感知直觉，直觉背后是人脑中更深层次的三维环境感知机制在发挥作用。”

哆来目就是模仿人类运动感知直觉，打造了人眼视觉仿生技术，模仿人眼对靠近物体的运动感知机理，预测物体的碰撞风险（碰撞时间和碰撞地点）。

该技术一方面通过摄像头实时进行图像采集，处理两帧及以上的图像，经人工智能算法对图像中的运动信息进行处理，检测图像特征变化，分析图像中物体运动轨迹变化，进行碰撞预测。

另一方面，当物体在运动时，它在图像上对应点的亮度模式也在运动，依据这一光流跟踪技术，只需找到物体的特征点，就能计算出物体运动信息。两项技术相结合，就能高效预测碰撞时间与地点，实现自动防撞。

在此基础上，哆来目成功开发出车载ADAS（高级驾驶辅助系统），通过“单目摄像头+运动分析”，在系统上直接得到碰撞时间数据，为车辆装上“真正人眼”，让车像人类一样感知。

据介绍，该技术是哈佛大学世界顶尖视觉仿生技术专家、AI专家10余年的研究成果，此前已充分应用于盲人可穿戴设备。

重庆公交车已常态化运营 报警准确率达99%

在自动驾驶领域，“鬼探头”（就是视野盲区，从路边突然蹿出一辆非机动车或行人）是难以解决的一个难点，这也是相对运动判断的一个典型场景。

记者在哆来目演示视频中看到，在前方轿车完全遮挡视线情况下，一辆自行车突然窜出，车辆也能够实现及时预警刹车。

而在另一十字路口演示场景中，两辆车同时进行穿越，系统不是对第一辆车，而是对第二辆进行了预警，报警时第二辆车还在旁边的车道上。

除了“鬼探头”这一难点，该技术还能够检测周围可见的运动和静止障碍物，预测摄像头覆盖范围内的全方位碰撞风险，包括异形物体碰撞、侧向切入、横穿、斜穿、左转、右转、掉头，车变道、停在路边侵占车道的车辆等，可精准预测机动车与障碍物具体碰撞位置。

据介绍，2018年8月，哆来目发布基于视觉仿生技术的碰撞预警系统样机，并在重庆公交集团实际运营的公交车上开始路试以来，截至目前，搭载该技术的车载ADAS系统已在重庆公交集团多路公交车进行常态化运营，运营时间超10万小时，里程超130万公里，报警准确率达99%，较全面地反馈出碰撞预警系统的性能。