何涛操作他的无人机

他被称为“无人机大神”，他的成长史就是国网重庆永川供电公司无人机巡检技术的发展史；他牵头成立的无人机创新工作小组，不仅攻克了工作中的难题困境，还利用无人机红外热成像技术协助警方追捕嫌疑人；他就是2021年全国五一劳动奖章获得者、国网重庆永川供电公司智能巡检中心无人机巡检技术员何涛。

何涛坚守“在创新上没有最好，只有更好，追求完美，努力做到极致”的信念，并先后获得国家专利7项，省部级管理创新2项；荣获永川区“十大工匠”、重庆“巴渝工匠”、“重庆五一劳动奖章”、国家电网“国网工匠”等荣誉称号。

小试牛刀的无人机

“在当时的道路交通条件下，线路巡视几乎全靠人工徒步完成。”何涛回忆。2007年，何涛从四川理工大学毕业来到甘孜藏族自治州供电公司，担任发展部综合计划专责一职。

甘孜州地处四川西部、康藏高原东南，境内地形复杂、山高林密，何涛很快在线路、变电站规划选址等工作中感受到地形带来的工作不便。也正是在那段时间，何涛萌生了想要运用技术手段提升工作效率的想法。2010年，何涛初次接触无人机，这让他对运用技术手段提升工作效率的想法越发强烈，同时带给了何涛实现心中梦想的希望。

为了进一步了解无人机，何涛每天在工作之余逛论坛、看视频、加入各种无人机群参与交流。渐渐地，何涛越来越痴迷无人机的研发，他自掏腰包先后花费了近20万元，购买车床、铣床、雕刻机、3D打印机以及飞行控制器、遥控器、电池等无人机零部件。那时的何涛，陷入了反复设计、不断修改、持续坠机的“魔咒”中，甚至在试验期间，何涛左手腕主静脉、右手腕肌腱被螺旋桨砍断，但他依然坚持不改变方向，相信胜利就在前方。

2012年，何涛从甘孜州供电公司调动到国网重庆永川供电公司。

2015年7月，永川供电公司购置了第一台四旋翼无人机。得知这一消息，何涛主动申请成为一名专职飞手，即使要长期奔走于山林一线，也希望通过无人机改变传统的作业方式。

喷出“火龙”的无人机

刚到班组的何涛，没有前辈的经验可借鉴、没有强大的团队来支撑，有的只有一架公司配置的无人机、两个“兼职”飞手和他的满腔热血。

2016年，兼职线路检修的无人机飞手晏新告诉何涛，一条110千伏的输电线路被空飘物缠绕，处理难度较大，并且需要停电处理，让检修人员头疼得很。“突然看到电视里的战争片里，就想能不能装在无人机上面，对线路异物进行带电清除？”困扰了何涛好几天的难题，好不容易抓到一丝想法，便立即着手实干。

要在无人机上安装喷火装置，清除高空电线上的异物，这在全国行业内并无先例，没有参考只能靠自己研发，这对何涛来说既是一个挑战也是一次机遇。

2016年，历经1个多月的反复研究和试验，何涛和他的两个“兼职”飞手自主研发的、也是重庆市内第一架喷火清障无人机问世，被称为“四旋翼喷火清障无人机”。这款新研制的喷火清障无人机，对于普通的塑料袋、马蜂窝等附着物，只要十几秒就能清理完毕。

何涛没有就此止步，经过不断地改进，很快，第二代六旋翼喷火无人机又试飞成功，机体载重量较初代实现翻番，续航时间增加25%。2019年，搭载矢量喷嘴的第四代六旋翼喷火无人机投入运用。2020年底，第四代“矢量”喷火吊舱已经进行了第三次改版，喷嘴机械控制机构全内置，并为吊舱增加了辅助瞄准及夜间照明功能。

4年时间，4代产品，何涛始终保持着精益求精的精神，将自己内心对无人机的所有想象一步一步做到极致。

搭载“多功能”的无人机

2018年12月，国网重庆永川供电公司无人机智能巡检中心成立，标志着该公司线路巡检业务由人工向智能转变。

大多数的输电线路是建在山上和人迹罕至的地方，相对而言交通、行道不是那么便利和规范。在无人机的相关技术还没成熟的情况下，何涛和他的同伴几乎是步行校准完了1600公里输电线路的杆塔坐标。

在一次次的登山巡线过程中，何涛不断地总结和研究重庆的地形特点，想把无人机智能巡检业务推广到重庆各公司，乃至全行业。

最终，何涛带动研发出了适于重庆山地特点的自控软件和分析系统。这一新技术的成功运用，直接推动永川供电公司无人机巡检从无到有，带动该公司巡检业务效率提升了5倍。

目前，永川供电公司智能巡检中心无人机作业班共有16名专业飞手，搭载可见光、红外热成像、30倍光学变焦等各类巡检设备的无人机38台，巡检业务实现巡检杆塔数、发现缺陷数量快速提升，人工登塔和巡视人员大幅下降的“两升两降”局面。

潘锋 王燕 朱芳 图片由国网重庆市电力公司永川供电分公司提供