5G远程驾驶实时监控

　　去年8月，长安汽车面向公众开放了L4级自动驾驶商用示范体验，这在全国尚属首例。日前，记者在渝北区采访中了解到，在仙桃国际大数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，现已完成了低时延、大带宽的5G网络建设和场地网联化改造工作。今年智博会期间，重庆市民可以体验到自动驾驶和5G给生活带来的科技感和便利性。

　　全国首个5G自动驾驶公共服务平台

　　记者了解到，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目（下简称“项目”）是由重庆市经济信息委指导，中国汽研和仙桃数据谷公司合作，联合中国电信、大唐移动等单位，在仙桃国际大数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，同时也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。

　　中国汽研智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛介绍，项目于2019年5月正式启动，并于5月中旬在仙桃国际大数据谷率先发布了全国首个城市交通场景下的5G远程驾驶应用示范，实现了人车分离的远程驾驶。

　　据悉，项目现已在仙桃国际大数据谷完成了低时延、大带宽的5G网络建设和场地网联化改造工作，自动驾驶车辆可在4公里的循环路线上进行示范运营。按计划，项目于7月中旬整体建成。

　　自动驾驶体验车辆在园区内试运营

　　仙桃国际大数据谷环境适宜，平时除了园区工作人员，外来车辆和行人较少，属于半封闭区域，环境可控。陈涛介绍，5G自动驾驶离不开聪明的车和智慧的路，比如车辆要有足够的感知能力，同时对道路进行数字化改造，建设基站，安装摄像头以及路面传感器等。

　　长安汽车是该项目首家进行自动驾驶运营的企业，这也是长安汽车L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。记者在采访中看到，目前长安汽车3辆自动驾驶体验车辆在园区进行试运营，出于安全考虑，随车配置了一名安全员。长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍：“从外观看，该车辆并没有什么特异之处，但车辆采用了6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器以及2套计算系统，单车造价约160万。

　　梁锋华表示，今年长安汽车L4级自动驾驶汽车相比去年智博会，提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐也更加舒适。

　　智博会期间重庆市民可现场体验

　　“今年，长安汽车L4级自动驾驶汽车还可以自主规划线路，运行时速最高可达40公里。”梁锋华说，体验车辆在仙桃国际大数据谷可提供Robo Taxi（自动驾驶出租车）服务和公交化运营服务，实现实时线路行驶、停车避撞、信号灯V2X互联及控制、跟随行驶、室外全自动泊车、公共交通流变更车道、公共交通流静态绕障、公共交通流路口转弯、会车、通过公交车站、立交桥行驶、主辅路行驶。

　　记者了解到，在园区，目前可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，随叫随停（去年智博会无该模式），同时也可固定行进路线，定点接送，公交化模式运营。据悉，今年智博会期间5G自动驾驶示范体验活动将正式向公众开放，届时全市市民可通过扫码关注小程序等方式进行体验。

　　重庆晚报-上游新闻记者 何浩 摄影报道