7月8日，细雨纷纷，位于渝北区的仙桃数据谷笼罩在雨雾中，仙桃东路上车来车往，一辆蓝色长安SUV稳健地行驶在湿滑的路面上。如果你仔细观察，会发现车上没有驾驶员！然而，这并未引起人们的注意。

　　在仙桃数据谷园区，这样的无人驾驶车辆已实现了运营，掏出手机网上叫车，随叫随停的同时也可固定行进路线，定点接送，实现公交化模式运营。

　　要实现这样的结果，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地功不可没，在这里，路、车、网协同，三者缺一不可。

　　全国首个 5G自动驾驶公共服务平台

　　据仙桃数据谷相关负责人介绍，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目（下简称“项目”）是由重庆市经济信息委指导，中国汽研和仙桃数据谷公司合作，联合中国电信、大唐移动等单位，在仙桃国际大数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，同时也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。

　　这个项目标志着重庆市在5G商用和自动驾驶产业应用方面的重大突破性进展。

　　项目于2019年5月正式启动，并于5月中旬在仙桃数据谷率先发布了全国首个城市交通场景下的5G远程驾驶应用示范，实现了人车分离的远程驾驶。

　　项目现已在仙桃数据谷完成了低时延、大带宽的5G网络建设和场地网联化改造工作，自动驾驶车辆可在4公里的循环路线上进行示范运营。

　　首次实现 L4级自动驾驶在开放道路下运营

　　“仙桃国际大数据谷自动驾驶运营是长安汽车L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。”长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华表示，在仙桃国际大数据谷可提供Robo Taxi（自动驾驶出租车）服务和公交化运营服务，实现如：实时线路行驶、停车避撞、跟随行驶、室外全自动泊车、公共交通流路口转弯等多种功能。

　　梁锋华介绍，今年长安汽车L4级自动驾驶汽车相比去年智博会时，提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐也更加舒适。

　　目前，车辆采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器，2套计算系统，单车造价约160万。当前在仙桃数据谷已投放了3辆自动驾驶车。

　　用户可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，即可随叫随停。同时也可固定行进路线，定点接送，公交化模式运营。

　　目前，园区内的自驾驾驶汽车已经远行了一个月，园区内员工经常使用到。这三辆自动驾驶汽车随车配置一名安全员，运营车速为0-40km/h，这个速度比去年智博会期间展示的汽车提升了一倍。目前，无人驾驶汽车的运营长度为4.3公里，单边行程时间约10分钟，全程设置9个站点。

　　技术保障 5G传输速度比激光雷达快一倍

　　现场电信公司工程师介绍，项目基地内的运行都是基于5G通信网络，延迟超低，约为15毫秒。这样的超低延迟和数据产生和收集周期时间差不多，所以人是根本感觉不到的。他打一个比方说，目前激光雷达的延迟约为30毫秒左右，比5G多了一倍。

　　现在，项目利用5G技术，已形成一个智慧的道路系统。这条路上，增加了很多智能传感器，通过路测对路上的障碍物和紧急情况进行实时识别，能够实现智慧路路测端的高性能计算，再通过5G通信技术发射到车上或后台，进行实时传送。

　　未来计划 3年将吸引超45家车企开展测试

　　中国汽研院智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛表示，该项目从2018年开始建设，预计整个工程分为三期，建成投用后将组建不低于10人的运营团队，3年内将累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测试。

　　项目拟于7月中旬正式对外启用运营，长安汽车将作为首家进行自动驾驶运营的企业，推出自动驾驶汽车在无人驾驶领域可市场化的最新进展。随后，还将在2019智博会期间进行5G自动驾驶示范体验活动，届时，市民可通过扫码关注小程序等方式体验自动驾驶和5G给生活带来的科技感和便利性。

　　同时，项目将在仙桃数据谷推动相关厂家开展自动驾驶的主客观测评，并积极推动成为重庆市自动驾驶监控中心和道路商业化运营前的认证中心，为自动驾驶商业化运营认证提供先导经验。

　　建设时间表

　　▲

　　2018年，5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目开始建设，预计整个工程分为三期。

　　2019年1月16日，国内首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台正式启动。

　　2019年5月，长安汽车率先在仙桃数据谷实现L4级自动驾驶示范。

　　2019年5月中旬，项目在仙桃数据谷率先发布了全国首个城市交通场景下的5G远程驾驶应用示范，实现了人车分离的远程驾驶。

　　整个项目预计3年内完成，将累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测试。

　　基地黑科技

　　▲

　　5G优势

　　为什么一定是5G，而不是早已普及的4G通信技术？针对这个问题，电信工程师解释称，相比4G网络，5G具有超大带宽、超低时延和超大接入量三大优势，且峰值速率提升在20倍以上。

　　数据显示，到2020年，无人驾驶汽车每秒将消耗至少0.75GB的数据流量。他举列说，如果汽车以每小时60英里（约96.56公里/小时）的速度行驶，在使用5G网络的情况下，其收到某一反馈信息后实际上只移动了约3厘米，汽车有足够的时间刹车或者变道，避免事故发生。现有4G网络时延条件之下，时速100公里的汽车，从发现障碍到启动制动系统仍需要至少移动1.4米。

　　5G网络的覆盖面广是它应用于自动驾驶技术的另一优势。当前使用的自动驾驶技术很大程度上依赖于4G技术、V2V（车对车）和V2I（车对基础设施）等技术的结合，V2V和V2I技术主要依赖于DSRC专用短程通信技术。虽然DSRC技术较4G技术传输速度更快，但其使用范围有限，只能在安有DSRC无线电设备的区域使用。5G网络则不存在这样的问题，只要有手机信号覆盖的地方，就可以使用5G技术。

　　三大场地

　　中国汽研副总经理周舟表示，三家共建的5G自动驾驶应用示范公共服务平台是通过5G网络建设支撑自动驾驶业务应用，拟在重庆大足双桥封闭试验场、重庆半封闭公园、礼嘉开放道路等区域开展5G试点，利用C-V2X车路协同技术等，支撑包括危险场景预警，连续信号灯下的绿波通行、路侧智能感知、高精度地图下载、5G视频直播和基于5G的车辆远程控制六大场景应用。

　　封闭试验场定位于自动驾驶封闭专用测试场地，位于大足双桥老成渝铁路旁，占地700余亩，拥有高环、乡村道路、虚拟城市道路、山路及越野道路等测试路段。用于验证自动驾驶的安全性、舒适性以及可靠性。

　　半封闭场地定位于在半封闭公园中，吸引重庆市民参与试乘试驾体验，将在急转弯、拱桥、树木遮挡等区域部署基于5G通信信号的V2X行人检测设备和信号灯。

　　开放道路区域则在礼嘉环线，道路全长约33.2公里，现覆盖30余个基站设备，建成后将新建12个地面基站。满足自动驾驶车辆在完全开放道路区域的自动驾驶商业化运营。

　　记者手记

　　▲

　　先天+后天

　　重庆助力中国自动驾驶

　　重庆，是著名的山城、桥都，拥有覆盖全球85%以上交通场景及环境条件，这是重庆的先天优势。

　　拥抱大数据互联网，借力人工智能，提前布局5G自动驾驶，探索车联网、自动驾驶、智慧城市等系统解决方案，这是重庆后天的努力！

　　天赋加努力，使重庆在自动驾驶这一未来行业风口上发出强音，走在全国前列。为构建智慧交通示范应用体系和制定国家及行业标准提供有力支撑，助力中国5G自动驾驶发展。

　　重庆晨报·上游新闻记者 杨野 实习生 黎盛荣