在室外的远程自动驾驶车 记者 郑三波 摄

重庆商报-上游新闻记者 郑三波 实习生 刘凌汐 韩帅

在007经典电影《明日帝国》里，特工007詹姆斯·邦德用手机自动驾驶宝马车逃脱追捕的画面，让人记忆犹新。如今，电影中的景场在现实中实现了。

国内首条5G自动驾驶开放道路场景示范基地已在仙桃数据谷建成，目前正试运行。

7月10日，仙桃数据谷发布消息称，基地将在今年智博会期间正式运行，驾驶爱好者可在基地现场体验自动驾驶的乐趣。

室内远程驾驶汽车室外行驶

《明日帝国》里，特工007詹姆斯·邦德是坐在车里用手机自动驾驶宝马车，而仙桃数据谷5G远程自动驾驶场景示范基地，则比电影里的场景先进多了。驾驶员只需要坐在室内的驾驶室里，就可远程自动驾驶室外的汽车行驶。

7月10日，仙桃数据谷展示中心的5G自动驾驶开放场景示范基地内，一台类似玩具汽车的驾驶室停在基地，驾驶室前面是一块超大的屏幕。记者发现，该驾驶室和真车的驾驶室一模一样：方向盘、刹车、油门等操作部件一样不缺。而在室外，停着一辆待启动的长安汽车，汽车的两边和前方都安装了传感器、摄像头。

中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发中心工程师杨铮介绍，在仙桃东路及其他园区的支干道路，建成了5公里的自动驾驶测试道路，道路上安装了基站、传感器、摄像头，通过这些来传输信息，并实时了解测试道路的情况和车辆行驶情况。

杨铮演示了5G远程自动驾驶全过程。

他坐进室内的“驾驶室”，点火后从室内的屏幕上实时显示出室外汽车的发动机转数、行驶速度。他松开手刹，轻轻地踏油门，从屏幕上传回室外汽车实时行驶的画面。

在杨铮正前方的屏幕上出现三个画面，最大的画面是室外汽车行驶的情况：道路两边的路灯、实虚线、前方车辆、行人等能看得清清楚楚，另外两个画面则是汽车左右两边后视镜观察到的情况。

“和开真车没有区别，认真观察路面，按照平时驾车习惯开车即可。”他说，“虽然我在室内远程驾驶汽车，但是室外的汽车还是按照我的操作行驶：加油提速、红灯停车、转弯调头”。

要说远程自动驾驶汽车和真车有没有区别，还真有。

杨铮说，远程自动驾驶汽车没有操控感，不会感受到车辆加速的推背感，也不会感受到因路面不平整引起车辆的振动，整个驾驶过程中除了把握方向盘、控制油门刹车外，并没有其他的感受。

5G远程自动驾驶开放道路试运行

中国汽车工程研究院智能网联汽车测试研发中心副主任陈涛介绍，仙桃数据谷建设的全国首个开放道路场景下的5G远程自动驾驶示范运营基地，也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。

“仙桃数据谷的道路场景示范运营基地和原有的自动驾驶道路不同，以前是在封闭的实验基地，局限很多，这个基地则是在完全开放的道路，有公交车、私家车、行人等，和城市道路没有两样。”

陈涛介绍，在5G远程驾驶时，不会出现延时或停顿的情况，这得益于5G传输信息的低延时高速率，人在室内远程驾驶车辆的延时基本上能控制在15毫秒以下，这个时间人很难感受得到。“同时和以前相比，现在的自动驾驶技术更先进，如车辆感知范围进一步提高，精度更加灵敏，道路更精准。”他说，地图元素也进一步增加，综合起来自动驾驶的计算平台运算能力、决策规划控制性能进一步提高，更接近道路的实战。

陈涛介绍，目前长安汽车是该项目首家进行自动驾驶运营的企业，同时也是长安汽车L4级自动驾驶首次在开放道路场景下的运营。到今年智博会期间，还会有其他车企入驻示范运营基地。

示范基地是由中国汽车工程研究院和仙桃数据谷合作，联合中国电信、大唐移动等单位，在仙桃数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地。预计3年内将累计吸引超过45家车企开展无人驾驶测试，并争取申请认定为i-VISTA重庆智能网联汽车集成试验示范区、国家级基于宽带移动互联网的智能汽车与智能交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。

智博会期间可体验远程自动驾驶

作为国内首条5G自动驾驶开放道路场景示范基地，仙桃数据谷在进行5G远程驾驶实验的同时，也积极进行自动驾驶实验。

长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，区别于5G远程驾驶，长安汽车L4级自动驾驶不需要人员进行操控，由车辆自行规划路线行驶。L4级自动驾驶是指车辆的全自动驾驶，相比于L5级自动驾驶车辆的智能化，L4级自动驾驶在路况方面具有一定的局限性。

梁锋华说，今年长安汽车L4级自动驾驶汽车相比去年智博会，提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐也更加舒适。同时，在仙桃数据谷可提供Robo Taxi（自动驾驶出租车）服务和公交化运营服务，实现实时线路行驶、停车避撞、信号灯V2X互联及控制、跟随行驶、室外全自动泊车、公共交通流变更车道、公共交通流静态绕障、公共交通流路口转弯、会车、通过公交车站、立交桥行驶、主辅路行驶。

目前车辆采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器，2套计算系统，单车造价在约160万。当前在仙桃数据谷已投放了3辆自动驾驶车。

梁锋华表示，长安汽车目前可根据道路的交通情况自动规划合理的行车路线，同时也在不断完善行驶场景中的元素，使得车辆对道路情况的感知能力有数量级的提升。

目前，在仙桃数据谷基地，长安一共3辆自动驾驶体验车辆，驾驶爱好者可以通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，随叫随停（2018年智博会期间没有该模式），同时也可固定行进路线，定点接送，公交化模式运营，随车配置一名安全员，运营车速控制在0-40km/h（2008年智博会期间是0-20km/h），单边行程时间约10分钟，全程运营长度4.3km，全程共设置9个站点。

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2025年长安汽车预计量产L4级

2018年，55辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录荣誉——“最大规模的自动驾驶车巡游”。

2018年8月，长安汽车实现国内首家成功面向公众开放L4级自动驾驶商用示范体验，成功展示手机APP预约自动驾驶车辆、V2X智慧交通、远程全自动泊车、无线充电等技术。

梁锋华告诉记者，2019年，长安汽车在全国布局L4级自动驾驶示范运营，目前已完成长安汽车鱼嘴片区、仙桃数据谷L4级自动驾驶示范运营。未来，将在乌镇、广阳岛等地布局，让更多人体验到自动驾驶带来的美好生活，预计到2025年，实现L4级量产。

同时，长安汽车已经完成全速自适应巡航、自动紧急刹车、前碰撞预警、半自动泊车系统、追尾预警等14项技术首次量产开发，其中并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市，集成式自适应巡航技术已搭载在新CS55上量产上市。

此外，与腾讯的合资公司——梧桐车联产品，已成功搭载CS35 PLUS、CS85 COUPE上市。引入了海量腾讯优势内容生态，如腾讯地图、QQ音乐、腾讯电台，还包括王者荣耀等热门IP资源，让驾驶员的出行生活更加智能、更加有趣。

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L0、L1、L2、L3、L4自动驾驶到底是什么意思？

L0级人工驾驶：由人全权负责驾驶，在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶：辅助驾驶系统，通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作，其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。

该系统可控制加速和制动，从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离，但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶：辅助驾驶系统，但既提供转向系统，也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作，其它的驾驶动作仍由人类驾驶员来完成，该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶：“有条件的自动驾驶”，但一旦开始运行，汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。

3级与2级自动驾驶的差异在于自动驾驶的程度：系统运行时，人类驾驶员通常无需进行干预，但仍需在一定程度上保持警惕，以便系统提示需要人类接管时介入。

L4级自动驾驶：属于高度自动驾驶，4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶：属于完全自动驾驶，只要是人类能够驾驶的地方，该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路，这种车能去任何地方，任何时候都无需人类驾驶员干预。