智汇八方|2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛明日开赛
i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛。组委会供图 华龙网-新重庆客户端 发
华龙网-新重庆客户端9月11日18时50分讯(首席记者 佘振芳 实习生 梁浩楠 通讯员 王丹 吴键)今(11)日,华龙网-新重庆客户端记者从两江新区获悉,“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”将于明日在两江新区火热开赛。19支专业车队和22名消费者选手经过集中培训、设备调试、场地适应等一系列赛前热身,已跃跃欲试,只等明日一声哨响,就投入这场全球自动驾驶技术应用领域的最权威赛事。
按照赛程安排,首日将进行最强车脑和虚拟仿真两项挑战赛。来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单位的15支专业车队,将参加最强车脑挑战赛;在初赛中脱颖而出的江淮乘用车、重庆邮电大学毕昇、上汽大众、江淮商用车、西华大学等5支队伍,则将在虚拟仿真算法挑战赛中展开角逐。
据悉,今年的最强车脑挑战赛,将模拟典型城市交通场景L4-L5自动驾驶,突出特点包括:重庆特色的道路条件,如隧道、驼峰桥;多个随机场景,如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机;自动驾驶与5G C- V2X融合场景,如行人横穿(V2I)、救护车避让(V2V);“类人驾驶”能力,如路口绿灯时的通行速度,无信号灯路口人行道无行人时的通行速度;代客泊车,全自动地下车库泊车等。
“比赛场景高度还原8D重庆的复杂路况,将极大地挑战车辆的‘智商’。”据来自江淮汽车的范工介绍,他们今年带来了商用车轻卡i5、乘用车iEVS4两款车型,将参加最强车脑、商业化进程和虚拟仿真三项比赛,虽然今年比赛难度大幅增加,但他们有信心取得比上届更好的成绩。
本届比赛新增虚拟仿真挑战赛,仿真场景包括园区L4自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶,所有场景均来自中汽院智能网联的“中国典型驾驶场景库i-Scenario”。在此前的初赛阶段,部分车队暴露出了自动驾驶算法的一些不足,如停车安全距离不够、泊车功能不完善等。而入围决赛的5支车队需要完成15个园区驾驶场景、29个高速驾驶场景的比试,场景更多更复杂,对算法的适应性要求也更高。
来自重庆邮电大学毕昇车队的谈晓洋说,决赛是对参赛队伍综合能力的考量,需要精确把控车辆的速度和稳定性,要想赢得比赛,必须继续丰富和优化车队的算法。
华龙网-新重庆客户端的记者还了解到,本届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将全程直播,观众不亲临比赛现场也能全程观看。
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