百度全球首个商圈应用场景的无人驾驶巴士，落户重庆渝北区新光天地。

位于重庆永川的“西部自动驾驶开放测试与示范运营基地”就是百度的重要落子。

1月22日，重庆两会期间，百度全球首个商圈应用场景的无人驾驶巴士，落户重庆渝北区新光天地，并开始实地调试，有望于春节前带着市民逛商场。

2021年的重庆两会上，市政府工作报告中明确指出：将持续发展先进制造业。汽车产业，加快向高端化、智能化、绿色化升级，强化车辆控制软件、车规级芯片等技术研发应用……高标准建设车联网先导区。

近年来，科技巨头百度持续加码重庆新基建，在重庆实现由“AI技术领先”向“应用落地领先”强势进化。位于重庆永川的“西部自动驾驶开放测试与示范运营基地”就是百度的重要落子。

西部首个L4级自动驾驶应用基地落子永川

重庆加快发展数字经济，场景应用将是重庆一大优势。

前年重庆两会上提着力构建“芯屏器核网”全产业链。去年两会上，再增加建设“云联数算用”要素集群。今年两会上，重庆再增加塑造“住业游乐购”全场景集，这可以看作是重庆加快建设“智造重镇”“智慧名城”的具体抓手。

早在2019年9月，永川区人民政府与重庆车辆质量检测研究院有限公司、北京百度网讯科技有限公司签署《西部自动驾驶开放测试基地项目合作协议》，三方协议在永川建设“西部自动驾驶开放测试与示范运营基地”项目，是中国西部首个L4级自动驾驶开放道路测试基地。

该基地位于重庆永川中心城区、占地20平方公里，涵盖测试道路区域180公里。其中车路协同展示区域涵盖12公里。基于车、路、云、图全面协同的建设模式，全方位部署了5G通信路网环境，构建起30多个开放道路测试场景，可同时承载200台智能驾驶汽车开展测试。

在2020年9月17日，在智博会期间，基地一期项目完成验收。这标志着在渝西地区初步构建了“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条自动驾驶试验检测服务能力，将为自动驾驶相关产业加速聚集成渝地区奠定良好的产业基础。

已开展自动驾驶车辆测试共计20余台

“西部自动驾驶开放测试与运营基地”是我国西部首个L4级自动驾驶开放测试与示范应用基地。由百度智行信息科技（重庆）有限公司负责承建和运营。目前，该公司研究及运营人员已达30余人。

项目一期建设过程中充分应用了5G通信、人工智能、边缘计算、差分定位等前沿技术，构建了V2X和车路协同测试平台，并充分结合了西部特色地理特征，建成的测试场景主要包括城市立交道路、城市主干道、城市十字路口、城市三叉路口等，项目二期还将拓展城市快速道路、城乡郊区道路和西部山区道路等。

项目一期的建成将为国内外自动驾驶整车企业、系统解决方案企业和零部件企业，提供良好的研发测试服务和丰富的示范应用场景。

目前，该基地已开展自动驾驶车辆测试共计20余台，涉及林肯MKZ、红旗EV、百度与厦门金龙客车共同打造的L4级自动驾驶公交车等。

在渝发布全球首款5.9米L4级自动驾驶公交车

1月22日，在重庆主城核心区亮相的无人驾驶巴士“百度阿波龙”，是百度发布的全球首款商用级无人驾驶电动巴士，借助百度自主研发的“汽车大脑”，结合百度地图定位技术和车身配备的雷达等实现L4级高度自动驾驶。一次可承载19人，一次充电续航100公里。

在2020年9月17日，金龙客车联手百度共同打造的5.9米L4级自动驾驶公交车Robobus全球首发，投入永川区的西部首条自动驾驶公交线运营。L4级自动驾驶巴士从在封闭园区开展商业化运营，到驶向开放道路运营，引领大众交通智慧出行进入新时代。

百度的这款全球首发的L4级自动驾驶公交车，拥有4个激光雷达，2个毫米波雷达，7个单目相机，360度无死角的设计。结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时将路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

随着西部基地的启动运营，百度Apollo在重庆进入载人测试运营阶段，相信重庆市民将能很快坐上百度的自动驾驶公交车和自动驾驶出租车。

重庆晨报·上游新闻记者 杨野 实习生 张钰玲